Robotica
Robot collaborativi e industriali per manipolazione, asservimento, celle flessibili e interazione uomo-macchina.
Strumentazione
Robot, sistemi e tecnologie per prove industriali reali.
La strumentazione i-Labs permette di costruire demo, test applicativi e sperimentazioni su robotica collaborativa, robotica industriale, automazione e movimentazione autonoma.
Mobilità
Sistemi mobili per logistica interna, integrazione con manipolatori e scenari di movimentazione autonoma.
Visione
Camere 3D e sensori per misura, ispezione, depth sensing e supporto alla guida robot.
Parco macchine
Parametri tecnici per capire quale sistema usare.
01Robot collaborativi
Universal Robots
UR5e & UR10e
Robot collaborativi con pinze Schunk intelligenti e controllo di forza.
UR5e5 kg / 850 mmUR10e10 kg / 1300 mmAssi6
ABB
YuMi
Dual-arm collaborativo per compiti cinematici complessi.
Carico0.5 kg/braccioSbraccio560 mmAssi7/braccio
Fanuc
CRX 10iA/L
Collaborativo leggero per applicazioni flessibili e integrazione con sistemi mobili.
Carico10 kgSbraccio1418 mmAssi6
02Robot industriali e mobili
ABB
IRB 2600
Robot medio-grande con sensore laser SICK, Safemove2 e integrazione RobotStudio.
Carico20 kgSbraccio1650 mmAssi6
KUKA
KMR iiwa
Piattaforma omnidirezionale con manipolatore collaborativo a 7 assi.
Carico robot14 kgCarico base170 kgSbraccio820 mm
MiR
MiR200
AGV predisposto per integrazione con UR5e.
Dimensioni890x580x352 mmCarico200 kgTraino500 kg
Omron
TM5900
Collaborativo con sistema di visione integrato per ispezione, misurazione e asservimento.
Carico4 kgSbraccio900 mmAssi6
03Visione e camere 3D
LMI
Gocator 2650A
Sensore 3D per acquisizione, misura e controllo dimensionale in applicazioni industriali.
UsoMisura 3DScenarioIspezioneOutputDati dimensionali
IDS
Ensenso C57
Stereo-3D camera per acquisizione tridimensionale e guida robot.
Risoluzione2472x2064Distanza2200-5000 mmInterfacciaGigE
IDS
NION10 iTOF
Camera 3D iTOF per profondità, acquisizione dati e visione industriale connessa.
Risoluzione1280x960SensoreDepthProtezioneIP65/67
Come si usa
Scegliere la strumentazione in base all'obiettivo.
Verificare prestazioni, limiti e condizioni di applicabilità.
Mostrare una tecnologia in funzione, dentro uno scenario comprensibile.
Costruire una prova di concetto su un caso industriale specifico.
Far lavorare team e tecnici su robot, sensori e sistemi reali.
Acquisire dati 3D, misure e immagini per controllo e guida robot.
Combinare robotica, visione, automazione e dati di processo.